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挖掘式装载机（俗称:扒渣机）是一种连续出矿设备，是矿山耙斗装岩机和立爪装载机的理想替代产品，可满足巷道小断面施工装渣的需要。该产品被广泛应用于矿山斜井和立井平巷的各种断面的掘进装载作业，以及磷矿、铁矿、锰矿等各种矿石的采掘装车作业，同时，该产品也广泛应用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程等各种隧道掘进工程中。
本机为全液压履带结构,采用独特的反铲系统来扒取岩石(或矿石),将岩石(或矿石别入刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石(或矿石)从前部输送至后部的接续设备中(各类矿车、皮带机、汽车等)，同时，挖掘式装载机的铲斗也可以用来清理工作面。该设备的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，可在潮湿有积水的巷道里工作。
ZWY系列履带式挖掘装载机由液压系统、电控系统、工作臂、底盘、运输槽、驾驶室系统、机架总成等七部分组成。